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| 自行走可双向钻进的钻式/滚筒式采煤机 |
工作原理及操作方式
工作原理
井工薄煤层巷帮自适应截割钻进滚筒式采煤设备采用独头钻采的工艺，其工作原理是：在已掘出巷道的两帮采用薄煤层自适应截割钻进滚筒式采煤机巷柱式方法开采，通过留设煤柱来保障采煤工作面安全、支撑上覆岩层载荷，如同连续采煤机在井工矿的掘进作业，只是这种方式设备操作人员全部工作在支护好的巷道中完成，设备操作人员无需进入工作面。
操作方式
（1）预备工作
泵站开机前先检查各操作手柄及部件应在初始位置，泵站进回油截止阀必须在开启位置（严禁在该截止阀关闭情况下开启油泵），油位正常后，再按相应的位置闭合电器开关开关，工况转向开关转向"卸载"位置，在"卸载"状况下启动油泵，泵站在卸荷状态下运转。初次或长时间停用后启动油泵应先往油泵泄油口注引油。
（2） 移机定位
将液压泵站1号泵的手动阀工作状态转换至"定位"位置，通过操纵多路阀手柄，行走部的液压马达带动履带，移动主机到巷道内需要的采煤位置。
移动主机到巷道内需要的采煤位置后（根据矿方具体地质条件确定，一般与上一钻采孔留0.2~0.5m煤柱），操作升降油缸、调斜油缸，调整机架的高度和倾斜度与所采的煤层基本一致，然后操作支撑油缸伸出支撑在巷道的两帮，这样主机即完成了定向和固定，下一步就可以进行钻煤作业了。由于调整时各升降油缸及调斜油缸均是独立动作的，一般要求上山的近端远端同时调整，特别要注意利用两端的坡度规调节两侧架倾斜度一致，若不一致将导致推进导向轴不平行而推进困难，且易出现支撑部扭曲变形，调斜油缸受牵拉泄油损坏现象。
（3）采煤作业
采煤作业前，首先将开采范围内的锚在煤层中的钢锚杆全部拔出，清理防护网等其它设施至不影响滚筒式采煤机的旋转和推进。检查电缆与防尘水管的敷设情况，检查外喷雾的完好情况，一切正常后，开启滚筒式采煤机机外喷雾，进行钻采工作。就可以进行钻煤作业了。由于调整时各升降油缸及调斜油缸均是独立动作的，一般要求上山的近端远端同时调整，每当截割头切割煤层并深入2m.利用安装在车架总成上的推进臂对接移动装置循环重复的将推进臂依次装入，使采煤机达到其标注的最大巷道深度
如上反复循环，在钻煤机两侧分别不断接入推进臂，直至钻进到预定深度时按相反的顺序退钻。
退钻的操作与之相反。
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