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| 自行走可双向钻进的钻式/滚筒式采煤机 |
车架总成
车架总成 是井工薄煤层巷帮自适应截割钻进采煤成套设备的主机部分，它由支撑部、定位部、定向部、推进部、行走部，推进臂运送对接部7大部分组成。
支撑部 用于支撑推进工作的部分，其上设有导向轴，推进油缸及固定油缸等机构，以满足带动工作部分钻进、后退以及机组定向后固定的需要。
图1 井工巷帮自适应截割滚筒式采煤机主机俯视示意
图中：01、车架总成 02、行走装置 03、电控总成 04、液压总成 05、电动截割头
06、通风装置 07、螺旋驱动装置 08、推进臂装置 09、推进臂对接推进装置
1、滚筒 2、边传动链 3、铲板 4、截割滚筒电机 5、截割滚筒减速器
6、摇臂 7、左螺旋 8、右螺旋 9、液压马达 10、履带 11、推进臂液压推进装置
12、铠装动力卷盘 13、支撑油缸 14、升降油缸 15、煤岩识别仪
16、瓦斯探测仪 17、螺旋杆驱动电机 18、螺旋杆驱动减速机
图2 井工巷帮自适应截割滚筒式采煤机主机主视示意图
图中：19、车架总成支撑架 20、联接固定装置 21、左帮刮板转载机
22、右帮刮板转载机 23、车架升降装置
定位部 用于实现推进臂的接、脱过程中的定位等自动动作的机构，由左右框架及定位架等组成
定向部 用于推进臂钻进方向的调整机构，以适应煤层倾角的变化。是由升降架、升降油缸、定向油缸及连杆机构组成。
推进部 由大型的角钢架、轴承座、及风管接口等组件组成，以满足在支撑架的导轨上滑动及与局扇的风筒对接的功能要求。
行走部 是一种变形的履带行走机构，由自带减速器的液压马达驱动，是主机的底座部分，并使主机具有自移功能。
推进臂运送对接部 是为实现推进臂的自动运输、定位、对接、脱离而设计的一套自动动作机构，是一个带有活动定位装置的移动框架。
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