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| 自行走可双向钻进的钻式/滚筒式采煤机 |
电控总成
电控总成是井工薄煤层巷帮自适应截割钻进滚筒式采煤设备的的核心，所有的控制指令以及操作均在此完成，它由三部分构成：PLC控制器、彩色显示屏以及触模板。如图3所示。可以让操作员在触摸屏上执行一系列的操作，随时方便改变采煤机工作参数设定，调整采煤机的功能。
图3电控总成示意图
◆ 装置由电力引进、输出开关和控制箱组成，且均满足井下防爆要求
◆ 显示采煤机状态信息以及运行情况的彩色触摸屏
主控制器采用松下的FPG-CPU或三菱公司的FX2N，具有以下功能：
（1）完成截割电机电流反馈的模拟量采集，电机电流保护，滚筒调高，与操作站的通信、故障保护功能，
（2）模拟量输入：电机电流、推进臂推进速度
（3）开关量输入：左右截割电机电流开关，电机的电流开关在电机电流正常是时常闭，当电机电流升到设定保护值时，电流开关打开，控制器检测到某一个电机电流开关打开时，控制器使采煤机停止工作，同时操作站显示故障状态号
（4）模拟量输出： （1） 左右截割电机控制（2）控制回路
a、急停：在急停时动作b、自保：串在控制回路中，主控正常时常闭
显示器选用WEINVIEW的MT8100一体化显示器
◆矿用瓦斯传感器显示屏，在瓦斯浓度达到1%的情况予以报警，当瓦斯浓度超过2%的时候自动停机。选用矿用隔爆型
◆ 基本功能固定式操作站 该操作站既能通过按键控制采煤机的各种动作，同时还要显示采煤机的运行参数。
◆ PLC软件 采用三菱公司的GX Developer
◆显示屏软件 选用昆仑通态公司的MCGS工控软件
◆系统通信软件 由串口测试modbus完成通信的测试和仿
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